CANBus數據鏈路層協議采用對等式(Peer to peer)通信方式，即使主機出現故障，系統其余部分仍可運行(當然性能受影響)。當一個站點狀態改變時，它可廣播發送信息到所有站點。

  CANBus的信息傳輸通過報文進行，報文幀有4種類型：數據幀、遠程幀、出錯幀和超載幀。CANBus幀的數據場較短，小于8B，數據長度在控制場中給出。短幀發送一方面降低了報文出錯率，同時也有利于減少其他站點的發送延遲時間。幀發送的確認由發送站與接收站共同完成，發送站發出的ACK場包含兩個“空閑”位(recessive bit)，接收站在收到正確的CRC場后，立即發送一個“占有”位(dominant bit)，給發送站一個確認的回答。CANBus還提供很強的錯誤處理能力，可區分位錯誤、填充錯誤、CRC錯誤、形式錯誤和應答錯誤等。

  CANBus應用一種面向位型的損傷仲裁方法來解決媒體多路訪問帶來的問題。其仲裁過程是：當總線空閑時，線路表現為“閑置”電平(recessive level)，此時任何站均可發送報文。發送站發出的幀起始字段產生一個“占有”電平(dominant level)，標志發送開始。所有站以首先開始發送站的幀起始前沿來同步。若有多個站同時發送，那么在發送的仲裁場進行逐位比較。仲裁場包含標識符ID(標準為llbit)，對應其優先級。每個站在發送仲裁場時，將發送位與線路電平比較，若相同則發送;若不同則得知優先級低而退出仲裁, 不再發送。系統響應時間與站點數無關，只取決于安排的優先權。可以看出，這種媒體訪問控制方式不像Ethetnet的CSMA/CDCA協議那樣會造成數據與信道帶寬受損。